Recebendo dados de um formulário HTML com Servlets

No post sobre como criar uma aplicação Java Web utilizando Servlets, fizemos uma aplicação bem básica que imprimia apenas uma mensagem no navegador, porém, eu havia dito que eu queria criar uma aplicação que permitisse o cadastro dos meus livros, e então, listá-los! Na Web, como fazemos para mandar informações para a aplicação? Utilizamos um
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